Пенфесилея (Πενθεσίλεια), в греческом мифотворчестве дочь Ареса и Отреры, прекрасная царица амазонок (Гигин, Фабулы, 112). По Аполлодору нечаянно убив другую амазонку была очищена от греха убийства Приамом. Во время Троянской войны вскоре после смерти Гектора Пенфесилея с амазонками явилась на помощь Приаму. Она активно помогала троянцам, проявляя чудеса храбрости и отваги, но пала в поединке с Ахиллом (Диодор, II 46, 5). Поразив Пенфесилею, Ахилл снял с нее доспехи и не мог отвести глаз от ее прекрасного тела. Ахилл был очарован красотой мертвой Пенфесилеи, что вызвало гадкие насмешки Ферсита, тут же на месте убитого Ахиллом.
По иному изложению, Ферсит за противоестественные издевательства над умершей отважной красавицей (он выколол у павшей амазонки глаза и вырезал другие части тела) поплатился смертью от руки Ахилла. Случившееся возмутило греков, и Диомед схватив тело Пенфесилеи за ногу, бросил его в реку Скамандр. Троянцы выловили тело Пенфесилеи и похоронили ее с большими почестями. Позднейшие сказания придали отношениям Ахилла к Пенфесилее эротический характер; от их брака, по преданию, произошел сын Каистр. Подвиги Пенфесилеи под Троей были воспеты Арктином в эпической поэме "Эфиопид".
